Escultura de Zelda Guardian rastrea a humanos y mascotas a través de una cámara

En The Legend of Zelda: Breath of the Wild, los guardianes son una forma primitiva de torreta centinela que rastrea al jugador con un ojo vigilante. Inspirado por esto, [npentrel] decidió crear uno propio en el mundo real.

La construcción se basa en una Raspberry Pi equipada con su cámara habitual para fines de visión artificial. Utiliza el kit de herramientas de robot Viam, que ejecuta un modelo de aprendizaje automático para detectar mascotas y humanos en la transmisión de la cámara. Luego, el guardián rastrea cualquier mascota o humano que aparezca girando la cabeza y, por lo tanto, la cámara, con un servo controlado por una señal PWM a través de los pines GPIO de Raspberry Pi. Todo está envuelto en un modelo impreso en 3D muy bien decorado que realmente parece sacado de Breath of the Wild.

Los proyectos Sentry son una excelente manera de aprender sobre electrónica, mecánica y técnicas de procesamiento de imágenes. Es divertido ver lo avanzados y complicados que eran estos proyectos hace quince años, en comparación con lo fáciles que son hoy en día con las modernas bibliotecas de aprendizaje automático. ¡Cómo cambian los tiempos!